Rozhledna Biskupská kupa, nejstarší rozhledna v Jeseníkách, byla postavena roku 1898 u příležitosti 50 let panování císaře Františka Josefa I. na místo dřevěné vyhlídkové věže z roku 1890, ve které byla v roce 1896 zřízena první poštovna na Moravě. Stavitelem kamenné rozhledny Biskupská kupa byl zednický mistr Werner z Janovic.
V průběhu obou světových válek sloužila rozhledna především jako letecká pozorovatelna. Do roku 1989, kdy byl vysílač přemístěn na nový stožár, byla rozhledna pro veřejnost uzavřena. V následujících letech proběhly další opravy a 3. 8. 1998 byla rozhledna ke stému jubileu stavby slavnostně znovu otevřena veřejnosti.
Při dobré viditelnosti lze z vyhlídkové plošiny spatřit i vrcholky Vysokých Tater. K rozhledně můžete vyrazit pěšky po zelené značce z náměstí Svobody ve Zlatých Horách anebo opět po zelené ze sedla silnice Zlaté Hory – Petrovice. Rozhledna se nachází v hraničním pásmu s Polskem a je zde také hraniční přechod na turistické stezce.